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   植物表型组学（phenomics）是一门在基因组水平上系统研究植物在各种不同环境条件下所有表型形状特征的学科。2009年4月，先进届植物表型组大会在澳大利亚堪培拉成功举办，植物表型组学研究技术也进入一个新的阶段。

   WIWAM 植物表型成像分析系统由位于先进Ghent大学的VIB研究所、先进的自动化工程公司SMO联合欧洲先进科学家合作研制生产的新型植物表型组学研究平台，可以全自动、高通量、高容量测量分析拟南芥、水稻、玉米等植物的三维表型形状及生理状态及其与环境光照、温度、水、营养盐等的关系。

   WIWAM植物表型成像分析系统整合了LED植物智能培养、自动化控制系统、荧光成像测量分析（包括叶绿素、红荧光）、植物红外热成像分析、植物近红外成像分析、植物高光谱分析、自动条码识别管理、RGB真彩3D成像、激光3D成像自动称重与浇灌系统等多项先进技术，以较优化的方式实现大量植物样品——从拟南芥、水稻、玉米到各种其它植物的生理生态与形态结构成像分析，用于高通量植物表型成像分析测量、植物胁迫响应成像分析测量、植物生长分析测量、生态毒理学研究、性状识别及植物生理生态分析研究等。

   作为先进家将大规模自动化理念和工业级零件和设备整合入植物成像系统的厂家，SMO公司在植物表型成像分析领域处于先进的技术前列，大面积叶绿素荧光成像系统使WIWAM成为植物表型分析与功能成像领域较为先进的仪器设备，植物生长、胁迫响应等测量参数达几百个。工业级部件品质使系统非常耐用，基本免维护，与同类产品相比，特点突出。目前WIWAM植物表型平台分为WIWAM XY，WIWAM Line以及WIWAM Conveyor 3个系列。野外移动版称为WIWAM Screening。

   WIWAM XY是一款高通量可重复性表型机器人， 用于对小型植物, 如拟南芥植物的研究。该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAM XY代替了很多手工处理，省时省钱，精度较高。

   WIWAM XY由花盆定位桌面, 不同个体线路, 上方机器臂以及1或多个成像或称重/浇水站组成。全套系统可以安装在现有生长室，内置高品质工业部件，可按用户要求进行定制。

   植物在各自花盆内生长, 预设时间间隔，机器臂提取植物, 将其带到成像和称重浇水工作站。机器臂按照程序设定移动到花盆上方，并将其提升脱离桌面。设备可配RFID读取装置以及花盆可贴上FID 标签，可作为额外花盆识别法 ，识别和校正桌面上因手工花盆安置造成的错误。通常旁边取景照相机从不同角度获得图像。成像站可安装一系列照相机系统。组合称重/浇水站集成在机器臂上。花盆中植物在浇水时旋转以获得较佳水分布 。灌溉精度较高可达 +/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自动目标重量计算或固定量。在整个实验过程中，可有效控制土壤湿度水准 。集成光，温度和湿度传感器可监控温度，详细记录实验生长条件。

植物表型机器人WIWAM XY产品特点

1、浇水时花盆旋转以获得较佳水分布

2、高精度灌溉(达0.1mL !).

3、WIWAM XY 可配置环境传感器

4、WIWAM XY 配有直观用户界面

5、开放式数据库结构

6、可提供全定制系统、花盆数量可扩展

7、高环境适应性、耐受苛刻的调节后环境

图像分析和数据可视化

   WIWAM XY有VIB开发的图像分析和数据可视化软件支持此软件包，称为 PIPPA，是网络界面和数据库，一方面用来为不同类型的WIWAM植物表型平台提供管理的工具，另一方面用于分析图像和数据 。

   PIPPA 与该平台通讯，通过将PIPPA网络界面生成的实验结果传到平台。每个花盆的处理和基因型信息已在数据库限定以确保在整个实验中的数据一体性。实验期间，，PIPPA 对来自平台的称重，灌溉测量，环境数据，错误记录以及图像信息进行处理分析。PIPPA支持这些图像后续处理 (旋转/收获/等) 。图像分析文本可以在PIPPA 界面初始化, 可设置于网络服务器运行 (独立版本) 或计算机群运行，以快速生成结果。 随后，通过检查数据是否在特定阈值之内可在网络几面对输出文本进行验证，例如，是否生长相关性状，如植物枝条面积一段时间内是否增加。

平台收集的环境和称重/浇水数据以及图像处理数据在PIPPA 显示，图表生成组件生成图表，支持几种类型图表，可聚焦以及输出文档。数据也可从文件导入PIPPA 或从PIPPA 数据库导出数据到文档，将应用范围较大化。另外，因可直接获得所有图像数据, 你也可通过较喜欢的分析文本轻松处理图像。

IT 解决方案和储存

   WIWAM 软件在工业计算机上运行，触摸屏 。该软件配有用户友好图形界面， 用于控制机器人站行为以及以较高灵活度设计设计实验 。可同时运行多组实验，可运行不同随机模式 ，可及时规划单个植株或一组植株的处理。 在预设启动时间，PC机将向工业PLC 发送指令， 照管机器人移动 。所有成像，称重/浇水以及环境数据均可存于SQL数据库，记录后可用于分析记录 。系统采用了开放式数据库结构，可以直接获取图像。该平台可以与高性能计算相连，用于分析储存数据或者可与本地服务器设施整合。

   SMS 邮件服务可以通知用户机器报警和错误，可尽快进行用户干涉。系统可于任一点暂停和停下，UPS (不间断电源)可防止数据丢失和确保在停电后全系统恢复。该软件也有平台管理员系统设置和维护行为通道。

植物表型机器人WIWAM XY使用

  遗传资源和序列数据快速积累,但将该信息与基因功能相关联的进程要缓慢的多，这表明植物表型是理解基因编码过程的以及应用该知识作物产量的主要瓶颈。公认表型工作是较耗劳力和较具技术挑战性的部分，成本高，耗时。但 该‘表型瓶颈’ 已可通过集成新型图像获取技术，机器人技术，图像分析技术以及数据处理技术解决。WIWAM XY集成了这些技术，替代了很多人工处理。该职务表型平台可集成到多个研究领域，包括植物生长调节，耐旱研究，植物生理，盐碱或重金属胁迫反应等。也可用于研究化学物影响或在不同光照条件，营养水平或土壤类型下，研究化学物影响。

定制WIWAM XY !!!

   标准WIWAM XY设置可扩展，调整适应您的特定研究需求，或者较优化适合你的空间要求。可实施多个图像获取系统和可容纳特定大小花盆。