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   比利时机器人制造商Octinion三年以来一直在较其保密的情况下努力研究采收机器人，现在他们终于可以向大家展示成果的原型。这台机器在霍赫斯特拉藤研究中心的机械化展示日被展示。

采收机

   有一个夹子从下面采摘草莓，拧一下，草莓从小枝上断开，然后把它放在平板货车的一个小盒里。这是比利时公司Octinion的工程师们正在研究的采收机的基本运行程序。在霍赫斯特拉滕的机械化示范日该公司展示了这个机器的原型。“这个机器可以采收70%的草莓，每3秒采摘一颗，”技术总监Jan Anthonis解释道，“这个机器的成本与一个采收工人的费用不相上下。”这个机器可以每小时采收24公斤，而一个采收工人大概采收12-20公斤每小时。此外，这个机器人可以每天24小时工作。 

   用夹子从下面采摘和把草莓从小枝上拧下来是这个机器很重要的特性。“在于学术机构合作中我们发现多亏了侧面扭动，采摘变得较容易，”Anthonis说道，“如果垂直采摘的话，小枝的韧性降低。此外，它也和人工采摘很相近。”只有成熟的果实才会被采摘，但之后加入了视觉技术后就可以辨别各个成熟阶段。

比利时v.s.日本

   比利时不是先进一家开发草莓采收机的国家，日本也在研发这项科技。据Anthonis透露，他们系统之间的不同之处是整个温室都需要根据采收机器人的需要来进行安排和组织。“而我们的系统可以直接在已有的温室中使用，甚至是在搭架种植区。”此外，比利时的机器在采收草莓的时候不用连小枝一起拔出。“在日本，草莓是单独包装的，所以小枝不是一个问题。但在小盒里，小枝会对包装造成损害。

Dribble

   这个采收机器人必须要与Dribble一同使用，这是Octinion的另一项创新。这个自主驱动装置，平坦的平台可以与它自带的GPS一同工作。这个Dribble将于2017年年初在市场开始推广，Octinion已经开始练习买家了。这个机器人是先进个以这个自主驾驶平台为基础的机器。

   与霍赫斯特拉滕的研究中心合作进行进一步检测，使用Dribble来用UV照明防治白粉病。还有人建议使用Dribble在温室进行喷洒工作。

采收机

   明年这个机器将在霍赫斯特拉滕的研究中心接受测试。这个采收机将于2018年面市。“这是一个很复杂的过程，我们还没完全准备好，但我们相信较大的难关已经度过，”首席执行官Tom Coen说道。是否是时候用它来完全替代人工呢？据Anthonis透露，这并不是正确的做法。“我们将它视为比利时保持种植活动的一个机遇。在草莓行业，质量和口感是较重要的。我们需要有经验的采收人员，而且我们从种植者那里得知，这样的人不好找。这个采收机器人可以提供一个机会，将比利时的草莓种植延续下去。”