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   该项目是将无人应用于农业领域，研究目的是利用无人机搭载的Hiphen公司开发生产的Airphen六通道多光谱相机评估不同植物品系对尾孢疾病敏感性，这是Florimond Desprez研究所和HIPHEN公司可行性研究的目的。

   该表型项目的目标是到2018和2019年实现3000个基因型的表型分析，目前阶段的常规成像用于评估敏感性，但估计通过这种测量方式，一个操作人员可以监控多达200万株植物。使用无人机的目的是实现高表型通量。此法比较客观，是一种标准化方法，可区分出人眼所看不到的植物的变化。

   “我们期待与传感器专家以及图像处理专家合作”，Nicholas Henry, Florimondo Desprez.菊苣和甜菜研究所的主任表示，项目合作伙伴是Hiphen公司，Hiphen公司成立于2014年10月，从UMT遥感研究所，INRA法国农业科学院以及Arvalis植物研究院剥离，专注于测量植物传感器开发，从无人机获取图像并进行表型成像处理。Hiphen公司参与到了法国国家级的Phenome项目，开发出了Airphen多光谱相机。

2000块实验田高通量检测

   此可行性研究是检测无人机监测甜菜的尾孢病，项目开始于2015年。定期对2000块实验田接种了尾孢的甜菜和带有尾孢病的甜菜进行了研究，获取了5种数据。无人机搭载有Airphen多光谱相机，可拍摄高分辨率图片，Airphen多光谱相机用于获取图像，波段涵盖可见光（蓝光，绿光和红光）以及近红外光波段。Hiphen总裁Alexis表示，飞行试验操作员可同时进行图像评级分析。

   测量后，将获取图像进行处理，并用这些图像开发了自动检测植物尾孢斑点的算法。试验结果令人鼓舞，对尾孢斑点检测结果非常好。检测品质很大程度上依赖于拍摄图像时的光照条件。控制和获取条件是传感器探测潜力的很好的指标。

2015年Hiphen开发尾孢病斑点图处理算法

   实验主要由Phénomobiles 机器人组成，Arvalis植物研究院和INRA法国农业科学院开发了该设备用来实现高通量植物表型成像，该表型成像系统配备了照明系统，用来克服环境照明问题，该系统配备了2个传感器，1台RGB相机以及1台Airphen多光谱相机，地理标示和测量配有持续照明，照明的配置确保了图像处理的理想条件并有助于实现斑点良好检测。无人机只是该新方法开发的一个必要工具，但非核心工具。此Airphen相机系统也可搭载在其它系统上。

2016年Phénomobiles表型成像系统实现现场测量尾孢Casteljaloux, Lot-et-Garonne