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在讨论无人机在农业中的应用现状之前，我们先回顾一下在农业领域使用无人机设备成像的历史。

可以确定，早在2010年，专业无人机制造业已经诞生，当时出现了一些初创公司，其目标是将无人机（UAV）用于商业用途。当时，农业部门开始使用无人机进行表型项目研究，当时正在寻找的最重要的KPI是其表面覆盖率。因此早期采用者希望能够以高通量的方式对他们的大规模现场试验进行评估，而固定翼设备是符合他们期望的最佳设备。当时无人机研究的性状主要是多光谱相机测量实现。

Airinov和Delair等公司提供了很棒的无人机。2015年前后，其他公司，如配备sentinel-2的Planet和ESA，提出了一种完全不同的设备方法：卫星，旨在以无人机的方式评估现场试验。无人机行业必须适应该趋势，在试验水平上使用无人机进行较小的植物性状检查，例如对一些作物的冠层覆盖率（Fcover）和植物计数。以下是玉米上无人机表型的一个例子：

逐渐人们感兴趣的关键绩效指标变成了图像分辨率和飞行配置，这意味着四旋翼无人机凭借其良好的分辨率、嵌入式传感器和改进的机动性，成为了一种可供选择的设备。下图中，你可以找到四旋翼无人机设备的图片。这些设备可以被归类为“DYI无人机”。

但这种“手工制作”设备的主要缺点是价格高，而且使用起来也不太方便。因此，这项新技术对价格的敏感度很高，不是每人都能获得。因此，需要时间来扩大这种设备的使用范围，也就是2018年DJI问世的时候。

凭借Mavic系列产品，DJI为市场带来了一场革命。带有嵌入式传感器的便携式设备可以使用平板电脑或小型遥控器控制，轻松实现飞行，这显然改变了游戏规则。越来越多的人开始对无人机表型感兴趣并在试验中使用无人机表型，自Hiphen成立以来，一直在研究无人机数据管道，以开发新的特性，帮助客户远程发现新的植物性状。

到了2020年，无人机的表型分析变得更加容易，市面上有了更多的产品可供选择，这意味着这种技术的价格下降。从那时起，越来越多的人开始每天在野外试验中使用无人机。除此之外，人工智能（AI）现在真正在走向成熟，人们有更多新的可能性用无人机探索植物表型。一方面，越来越多的作物研究人员使用无人机来收集有关作物行为的数据，另一方面，由于技术仍在改进过程中，新的应用领域正在出现。面向新的应用领域，DJI、索尼和PhaseOne等传感器供应商最近向市场推出了高分辨率摄像头，使无人机飞行呈现出另一个维度。多亏了P3、P1和L1（激光雷达），现在能够在一张图像中评估比以往任何时候都多的性状。

但这值得投资吗？当然，这取决于你想要评估的特质和预算。

Hiphen现在专注于使用低成本无人机设备，对简单的植物性状进行大规模评估，例如地块质量、植物倒伏、植物数量、早期活力等，Hiphen现在已拥有经过良好验证的用于这些设备和传感器数据处理管道。低成本无人机设备并非单指便宜，而是像DJI Mavic 2那样物美价廉。这种设备非常适合大规模评估简单的植物性状，这些性状需要标准分辨率，而这些无人机的嵌入式传感器适合完成这项工作。

此外，要研究、评估复杂植物性状，需要使用更高分辨率的无人机设备，如产量估计、器官计数和病害检测等。

新型高分辨率无人机和传感器在进入市场时相当昂贵。就目前而言，如果您对当前表型项目的此类设备有精确而紧迫的需求，那么选择其是合适的；我们的数据管道也可定期评估投资组合中的许多农艺性状，以帮助您将有价值的表型数据添加到研究项目中。

总而言之，无人机在植物表型方面已经成熟。事实上，无论预算是多少，都有很多设备和传感器可供选择，满足您的需求。

选择传感器需适应项目要求计算的性状的要求：

Hiphen总是尽最大努力从现场试验数据集中提取最大价值，实现高品质的表型研究。Hiphen将可协助客户完成表型鉴定-从选择最合适的设备到为提供最佳推荐和飞行程序，以快速准确地处理客户选择的性状数据。