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Phénomobiles®全自动植物表型机器人是自动机器人可测量植物性状，分辨率可达1cm，表型平台可搭载不同传感器。Phénomobiles®全自动植物表型机器人可实现对多个微区块生长动态实现可靠、快速、重复测量。 

技术说明

Phénomobiles®全自动表型机器人的独创性体现在导航系统：机器可手动控制，但需要界定轨迹路线，同时系统还可实现全自动操作，定位精度可达1cm。

Phénomobiles®系统非常实用，长达2.35m，轮基座高为1.75m（可调+/- 25 cm)。该设备可用于1.3m高左右的植物。

自从2015年运行以来，Phénomobiles®一直在受气候影响大的区域运行。该设备在鉴别图壤水保持力上发挥了巨大作用，系统用于对谷物对水和热胁迫的耐受进行测量。每个区块对未灌溉的较过200个品系小麦（软质小麦和硬质小麦）进行了评估。

系统配有多光谱相机、RGB相机、分光辐射度计以及LIDARs激光雷达, Phénomobiles®表型成像系统可提供诸如土壤覆盖度、绿色盖度、植被指数(NDVI, MTCI, MCARI2等.)以及植物高度、叶片角度等信息。因可无损测量植物，所有变量可通过临时演化方法获取。

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