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在植物表型研究中，很多植物，如葡萄的每年生特效以及尺寸原因，表型数据获取很大程度局限于田间。用于评估形态性状和物候的方法主要局限于视觉评价。通过无损方法，可进行生物胁迫和非生物测量以及品质评测。新型传感器技术的发展提供了利用不同田间表型平台无损评价表型性状的机会。田间表型研究的较大技术挑战是光照条件的不断变化以及背景。有德国研究人员构建了新型的耐用的田间表型成像平台。平台上配有不同传感器系统（RGB 和NIR 相机系统，高光谱相机，RTK-GPS，导向传感器) 以及人工宽波段光源。系统配置了外置光照条件并与人造背景相组合，该移动表型平台可进行高品质、地理标示传感器数据的采集。 Hiphen公司构建的室外表型成像车、手持式植物表型成像平台等均采用了适合野外使用的传感器以及光照系统，同时也有地理标示。移动表型成像车UGV在田间表型领域有越来越多的应用，田间表型成像主流搭载的传感器系统是RGB、多光谱、高光谱、激光雷达以及部分可进行室外表型成像的叶绿素荧光成像系统。